程天科技，用外骨骼科技惠人

程天科技创始人&CEO–王天

王天经历了从物资匮乏到物资丰富的转变，见证了中国开始应用计算机、互联网兴起和飞速发展的全过程，切身体会到科技进步带来的生活变化以及技术改变世界的力量。王天坚信共产主义会实现，因为机器人将会让生产力得到极大的富足，满足人们按需分配的需求，未来将是人类充分使用机器人这个新物种。因此从高中起他就开始参加机器人竞赛，并明确未来一定要投身机器人事业。

但当时还没有机器人专业，一位前辈便建议他在本科阶段先学习机械，掌握机械和电子等基础知识，于是王天本科在哈尔滨工程大学机械电子工程专业学习。在掌握了基础知识后，王天在硕、博士阶段开始钻研人工智能的前身——智能系统。后来，他又作为博士后从事群体智能研究。十几年的积累，让他建构起机器人生产研发的全套知识体系。

在求学期间，王天将爱迪生视为偶像，开始尝试将科技变为现实，像爱迪生一样做些小发明，也有了创业打算。他回忆：自己大一时就萌生了第一个创意——多场景复用手电筒。“当时没有钻研高新技术，只有一个想法，所以我认为它更符合 ‘单一的设计驱动型’。2004年白光LED刚出现，我觉得这东西不仅省电而且照明效果也比传统灯珠手电筒好很多。

另外我还发现一些新使用场景：当时手电筒都是普通手持直筒造型，但晚上我在寝室看小说，举着手电筒很累；雨天晚上打伞，也需要腾出一只手握着它照明；而且有时我想用它当台灯也无法实现。基于这些个人体验，我设计了一支用铜丝制作、蛇形线条机身、白光LED的多用途灯具——既可盘成一盘当台灯，也可缠在床头当床头灯，还能缠在手腕上或伞上。并且我觉得裸露的铜丝太丑，用热缩管包起来做了个‘外观’，觉得一颗灯珠不够亮，做了三颗集成，让光线更均匀。

我在大一时就拿着这项设计参加了学校的科技竞赛，但被辅导员以这个项目‘缺乏技术含量’为由否决了。这可能是我第一个想创业的项目，但最终失败了。”

大二时，他又有一个新想法。MP4产品刚问市，但由于当时电池技术很差，续航时间很短。为了解决这个问题，王天用两节镍氢充电电池和一个升压模块，做了一个给MP4供电的“充电宝”原型，一度想过开发充电宝市场，但最后也没有实现。而他的同学却用类似概念捞了第一桶金——做了一台以铅酸电池给路由器供电的设备，在多所高校里非常受欢迎，最后这项技术卖了十几万。事后，王天总结：“我认为他成功的地方在于他的项目PMF（Product-Market Fit，产品市场契合度）做得比我好，渠道匹配更好，更易于推广。”

王天说：“大学期间是白纸一张，可以随心所欲地思考，因此我有很多创业点子和想法。到2009年开始读研究生了，但总感觉自己只是在想而没有实践。东北人有句话：出来混什么最重要？‘出来’才最重要。于是我开始充分利用学校的资源和人脉，以‘零成本’方式进行创业，做过互联网团购，但由于缺乏互联网思维也失败了。虽失败了多次，但我已经开始行动了，我认为这是好事。自然界的一切都是正态分布，一个完美的点子和一个特别蠢的点子出现概率都很低。大多数机会其实都在中间，成功与否取决于你如何经营。”

王天意识到要发挥自己最擅长的“技术”，同时也清醒地认识到自己的商业化思维不足，不能盲目选择方向，要明确以技术为核心并复制成功案例，提高成功率。

他带领团队从日常生活体验角度，洞察到两个痛点：1、经常在实验室待到很晚，搭公交回家时不确定是否还有末班车；2、寒冷冬夜里等公交车很久，好不容易挤上一辆满当当的车，紧接着后面来了一辆空车。考虑到智能手机的普及和苏州、北京等地的成功案例，王天团队想做一个智能站台APP，以省时省力为重点，帮助用户提前规划出行时间。却因需要多个部门协调审批，项目一度陷入僵局。

最终，他们了解到公交公司想改造智能公交的需求，利用学校的实验室资源和人力资源，克服了重重困难，用4个月时间完成了整个项目的商务标书、研发、规模化量产和交付。

但也是从此项目中王天意识到，交付产品只是业务的开始，售后工作也是一个非常大的挑战。“由于产品有空间，我们后来用了半年多时间去做售后。白天公交车出去跑线，晚上回到停车场后，就得开始修设备、换设备。后来从商业模式上评估之后，觉得这个项目有点突进，并且技术门槛不高。后来我们将此业务移交给负责销售的朋友去做，决定回归初心继续专注于机器人领域。”

从概念到落地，从作品到商品，从学校到市场，王天一步步积累经验和教训，对技术、设计、生产制造及商业模式都有了全面理解，这些实践积累让他最终全部应用于创立程天，打造出一支既能挑战高难度外骨骼技术、又能将研发成果落地、以科技惠人的实战团队。

程天的创始团队大部分来自哈尔滨工程大学。2017年后，团队从一个项目制公司转变为一个产品型公司，初创团队仍在继续发展。王天非常注重多学科协同创新，创始团队中不仅有工学背景出身的外骨骼技术专家，还有软件研发、产品设计、供应链管理以及医疗销售等跨学科顶尖人才。目前在程天的员工中，研发设计人员占比50%，分为运营中心、营销中心、产品中心、研发中心、供应链中心5大部门。而令BDDWATCH最为关注的，则是工业设计师颜海以“联合创始人”身份加入程天，这在国内高科技创业公司中极为少见。

研发副总赵晴宇（左一）和王天（左二）、颜海（右一）一起讨论方案

事实上，颜海带领的设计团队，也得到程天创始团队的深度信任。在今年9月的一场BDDLive直播中，创始团队的研发副总赵晴宇说：“我们一直都没把工业设计师当作一个画图或候补的岗位，企业充分尊重设计师团队。从概念阶段，设计师团队就会参与进来，整个开发阶段会有两轮非常紧密的迭代，让工程师和设计师来回交换设计。

在研发初期阶段，设计师提出：你的运动过程不顺滑。我们工程师会问‘怎样叫顺滑？’。但过一段时间，我们的PRD（Product Requirement Document，产品需求文档）都变了。工业设计背景的同事给你写的都是‘蓝牙4.0、功耗要求有多低’。当你面对这样一个团队时，你知道对方在这段时间里，可能在某一领域里已经比你要专业了。工程师一旦看到：设计师能把一个感受性的要求拆分为一组组可量化的数据，且做了充分的技术调研时，你就得硬着头皮去实现。”

颜海的设计团队在程天所获的话语权，一方面是创始人、CEO王天博士的鼎力支持和企业理念“解决问题、信任彼此、与时俱进”的正向引导，另一方面更是设计团队通过实力赢得了认可。

程天团队所有成员都建立起共识：外骨骼机器人与工业机器人不同，难点在于需要考虑人的存在，并时刻服务于人。因此，产品创新必须考虑人机融合的物理和感知层面，这也是此行业的关键所在。程天内部由此形成了“用户导向型文化”。赵晴宇在直播中感叹道：“王天虽是机器人领域专家，但他是站产品设计这边的，当他识别出这是一个用户要的东西，就必须得做。虽然我们研发会很痛苦，但是我们也充分理解和信任工业设计团队，因为我们知道，他们要的就是用户要的。”

外骨骼最初起源于军事领域，相关技术被禁止引进国内。因此程天进军外骨骼领域时，既无参照系也无领路人，只有自己一步步探索。他们借助实验室资源，使用现有材料和设备来验证外骨骼设计理论，很多功能及指标都是在临床试验中逐步试验出来。例如，他们发现人的膝盖需要承受人体重的三倍重量，而其损耗是不可逆的。这些真实且关键的数据，让他们更希望外骨骼技术能够真实有效地造福人类。

创始人王天说：“我们创立程天科技的初衷，是做刚需高频、能服务所有人的外骨骼机器人。从内部看，外骨骼机器人不仅能弥补缺失的人体机能，还能延展人体机能，使那些本来先天不足的人也能完成诸如‘灌篮’等高难度动作；而从外部环境看，近年来外骨骼机器人领域的专利数量呈指数级增长，意味着它存在未来规模化发展的巨大前景。由于我们前期已在这方面积累了坚实的基础，所以坚定选择了‘外骨骼机器人’这条赛道，认定它未来会成为一大独立的产业。

在2017年之后，我们又做了一个更加细分的选择——做康复方向的外骨骼机器人，这对我们来说是一件困难但正确的事情。虽然我们还很年轻，对身体机能的退化没有非常强烈的感知。但当我看到一个人由于失去行动能力，伴之而来的是没有尊严的生命快速衰退全过程时，感受到了强烈震撼。因此我们希望借助外骨骼机器人的力量，让人们的生活更轻松、自由且有尊严。”

程天能够快速占领市场，首要原因是他们坚持核心元器件自研。之前做特种机器人积累的技术和产业链，令程天可与合作伙伴一起投入大量精力和资金，从底层技术启动开发，率先突破了包括电机、减速器、驱动器在内的几项关键技术，实现了核心元器件的100%自研自产，再将其复用于全系列产品中。多年的技术储备与潜心研发，让程天成为国内首个拿到神经康复外骨骼创新医疗器械NMPA注册证的企业，由此撬开了国内的医疗器械市场。

程天自研核心元器件

其次，程天团队早已看到未来外骨骼的产业化需要强大供应链支持，所以从创立之日起即着力打造完整的供应链管理体系。其中程天的长风工厂，拥有独立标准生产空间，是集产品组装生产、质检、采购、仓储、物流及部分办公职能为一体的生产综合体，足以稳定且有效解决供应链管理、批次稳定性、生产效率及生产质量等问题。目前，程天自建的GMP工厂可年产千台外骨骼机器人，不仅在全球同类型企业中位居首位，并且底层供应链的国产化率已经达到98%，电机、检测机、驱动器等都是自研自产，在内部形成高效闭环。

最后，在商业拓展方面，程天推出了RaaS（康复即服务）模式，将外骨骼技术推广至专业康复机构与个人用户，打造B端+C端的全套养老及康复体系。

王天博士介绍说：“程天的目标是提供全面的康复服务，而不仅仅是产品。完整、系统的康复服务能够帮助用户恢复健康、回归社会。同时用户的需求是个性化的，并会随时间发生变化。如果他们购买产品，可能过一段时间就用不上了，这会浪费资源并给用户带来经济压力。因此，我们构建了数字化系统，打造以机器人提供服务为核心，包括人、设备、药品等一整套解决方案。结合用户的需求提供订阅模式，同时布局服务设计，通过医院这一触点，提供专业的康复诊断、跟踪以及数字化服务。

正在北京建设的程天康复中心，以拥抱用户为出发点，旨在提高用户研究的效率，并建立完善的RaaS服务体系。这个体系未来将成为程天的主要营收来源。我们还有技术输出，例如与北京儿童医院合作建立儿童智能康复临床研究中心，能提供完整的建设方案，包括儿童机构和康复机构的康复中心设计、技术团队搭建、场地和设备的配置，以及后端管理培训。”

与此同时，程天的产品系统也已走向国际市场，希望通过开放式商业模式，形成一个行业网络，以获取更多利润。三星、索尼等公司的许多服务型机器人也都采用了程天的元器件作为其内部支撑，因为外骨骼设备的关节与人形机器人的关节类似，能达到更高的力量要求。目前，程天已成为全球范围内康复外骨骼部署数量和使用数量第一的企业，其产品与服务已进入超过560家康复中心、残联机构及医院，覆盖了全国超92%的省级行政区域，累计服务超30万人次，辅助行走2亿步。

而由此产生的大数据，可以更准确地呈现患者的分布区间，不仅可为未来提供数字诊断方案和更精准有效的康复服务打下了良好基础，还可帮助保险公司在核保核赔业务上做出更理性的决策。

颜海介绍说：“像偏瘫这类疾病最初有一个急性期，此时身体僵硬不能动弹，需要在床上进行一些康复训练，此时为卧床期。训练方法包括“良肢位”摆放，即采用一个对康复有益的姿势，尽量避免压迫受伤侧。借由早期的康复动作，肌肉逐渐松弛，肌力得到恢复，这时才能进入站立期。站立在康复领域是一项专业的康复项目，站立意味着达到了一定的平衡和肌力水平，只有达到这种水平后才能进行步行训练。”

康复从卧床期、站立期到步行期不同阶段的需求，凝聚了康复师和医生的经验，以行动受限作为产品定义的核心，程天研发了不同产品以缓解康复师数量不足的问题。比如帮扶机器人、床边外骨骼、悠行外骨骼等，甚至为儿童设计了童行外骨骼。

程天外骨骼机器人系列产品总览

同时，程天对用户群进行了分层：医院和专业康复机构里的产品功能主打治疗；而社区和居家产品则更多考虑巩固和代偿。除了床边外骨骼以外，其他产品均设计了机构版与个人版，适配不同场景下的康复需求。程天也借助市面上较成熟的医护配套，结合对用户需求的深入理解及渠道建设，针对C端用户提供产品租赁服务，让更多人能享受到优质的康复服务。